五代托盘四向穿梭车采用自主研发的电机、电控、电池三电系统，自主研发的定位系统，搭载自研U型无缝轨道货架，是一款具备高机动、高可靠、高感知、高性价比的产品。

采用自研轮毂电机及轴向磁通电机，提高运行速度。摒弃液压式顶升换向方案，采用机械顶升换向，缩短动作衔接时间

3.2^m/s                    1.5^m/s2                        1.5^s

最大运行速度        最大加速度           顶升、换向、降下时间

搭载自主设计电池、电机、电控的三电系统；采用具有原创专利设计的机械式顶升结构；使用行星齿轮组精密传动；结合RFID+磁的融合定位方案，保障车辆可靠性。同时，配置了27组传感器，大幅度提升车体的环境感知能力。

  MTBF≥3000h                           ±1mm

无故障运行时间超过3000小时                                     定位精度

搭载27组传感器，支持重量检测、托盘位姿检测、轨道检测、障碍检测、骑轨检测等。高感知保障运行的安全性、稳定性。搭载的重量传感器，可赋能仓库盘点。

27组

传感器

基于1500m²（50m×30m）的仓库，计算了双循环路径下小车的运动时间，行业平均水准为177.3s，玑域五代车的时间为119.7s，效率提升32.5%。

32.5%

效率提升