“五年陆军，十年空军，百年海军”这是在军事界流传的一句老话，用于总结不同军种的建设；在汽车行业，一台全新的汽车从设计、研发、组装、测试再到量产，需要3-5年时间，以至于对零部件、传感器等出现“车规级”的品质专属描述；而物流行业的各类移动机器人设计，同样离不开时间的沉淀。

DSR150是玑域智能专用于立库托盘存储的四向穿梭车，自21年研发至今，实现四次产品迭代，MTBF（平均无故障时间）超1000h，并成功在上海某世界500强汽车行业实现一次性交付验收。DSR150是怎么做到的呢？让我们一起细数属于它的匠心设计！

双电机传动设计

电机作为四向穿梭车的动力源泉，是四向穿梭车的动力保证，玑域智能设计师们为DSR150设计双电机。当四向穿梭车分别在巷道、货道方向行驶时，其中的一个电机工作，另外一个电机休息。既保证四向穿梭车的动力，又节省了双向传动的能耗，实现动力、续航的双向保证，并大大降低能耗。

安全有力的顶升设计

不同于市面上常见的AGV/AMR的液压顶升，玑域智能设计师们创新性采用了凸轮连杆顶升结构。简单理解，就是将液压顶升改为机械结构顶升。当四向车接收到顶升信号时，内部机械结构转动，实现机械顶升。顶升时间更快、顶升行程更稳、顶升稳定性更强。

显眼的状态指示灯设计

不同于地面上运行的AGV，四向穿梭车行驶在多层立体库中，很难一眼看到四向穿梭车的运行状态。为及时掌握四向穿梭车的运行状态，设计师在四向穿梭车四个棱角处加装状态灯，实时显示四向穿梭车的状态。

绿灯——正常运行

蓝灯——等待任务

黄灯——任务异常

白灯——检修模式

易操作的显示面板设计

除了在后台查看四向穿梭车状态外，玑域设计师们还在四向穿梭车上添加了液晶触摸显示面板。一是能够查看四向穿梭车的基本信息，如设备IP、剩余电量、网络信号、中英文切换等，直观查看四向穿梭车状态；二是可以通过扫描屏幕上的专属QR，手机遥控四向穿梭车，完成单车快速救援。

温馨的防夹手设计

四向穿梭车因为换向和顶升取货的需求，在结构上会因为顶升或者换向时车身出现镂空区域，为避免在调试期调试人员的手误伸入镂空区，玑域智能设计师们在车体本身上设计防夹手功能，全方位，全姿态遮挡镂空区，有效避免调试人员手误伸入四向车的情况。这样暖心的设计又怎么能不爱呢。

简易高效的运输设计

作为一台能够顶升1.5T的四向穿梭车，本身的尺寸长宽高是1080mm、1025mm和120mm，含电池重量为380kg。如何才能将1m²大小、380kg重的货物实现高效运输呢？玑域设计师们在轮子上预留好螺纹孔，在调试初期上下货架时，只需要借助螺纹孔配置好吊钩，就可以借助叉车等设备搬运四向穿梭车。这种设计是不是既解决四向穿梭车搬运的问题，又为四向穿梭车的外观增添了美感呢？

古人云：细微之处见风范,毫厘之间定乾坤。玑域智能把【追求卓越，充满喜悦】作为企业理念；对产品细节都“追求卓越”；整合项目现场难题、提供独特设计、输出最佳解决方案。细数玑域智能四向穿梭车匠心设计，玑域智能终将成为高密度立体库智能仓储革新者！