移动机器人研发的初衷是替代人力，解决重复繁重的体力劳动。伴随着工厂、仓库的现代化进程加深，人们对移动机器人的需求已经不满足于单一的货物搬运。对于工厂和仓库来说，最核心的需求便是货物的存储和搬运。在类KIVA机器人出现后，搬运的需求得到了很好的解决，但是货物的存储依旧是当前函待解决的难题。

对于一家公司来说，一座高效运转的现代化仓库能够帮助公司节省一大笔费用。那么如何选择自动化设备，配置高效仓库则是需要考虑的问题。

①如何获取更多货位

如：在一个长宽高约10m、11m、9m的存储区域内，如何获取更多的存储货位？

我们先看AGV自动叉车的方案：按照一般货架设置4层（约5m），去掉叉车行走的巷道（约3m）， 只能提供约140个货位（假设每个货位刚好1.2m³）。如果要增加货位，只能扩大仓储面积，再增加货位；

AGV货位摆放

但是，如果采用立体库的方式，货位的数量会有明显不同：我们按照每层设计两条贯穿巷道用于快速取放货，向上搭建4层货架（约5m），大约能够提供352个货位，几乎是AGV自动叉车方案提供货位数量的2.5倍。与此同时，如果因为业务原因需要增加货位，那我们只需要向上增加货架层数即可，例如建设7层货架，大约能够提供610个货位。在货位需求总量一定的情况下，采用立体式货位存储，不仅提高仓库的空间利用率，还能够帮助仓库节省使用面积，提高仓库的使用效率，实现成本高复用。

四向穿梭车货位摆放

②如何在峰谷集中货物存储

如，在电商行业。当备战活动前需要大批量货物存储到仓库内；当活动开始后，又需要将货物输出出货。货物的存储均依靠货车完成，这就要求在一定时段内，货物的输入和输出环节效率必须要高。

AGV自动叉车方案中，因为货位受限、缓存区大小有限，货物的存取大多需要从原本的货位发出，波峰波谷时段，货物的存储效率变化不大。玑域智能依据实际需求设计，预留缓存货位。需要出货时，提前将出货货物搬运至缓存区，出货时，直接从缓存区快速出货；需要存储时，同样将货物先搬运至缓存区，快速完成全部货物的入库动作，再利用空闲时间分区存储。

货位分区

这样的设计既保证货位充足，又兼顾波峰时段货物存储和波谷时段货物分区存储，实现仓库高效管理。

③如何降低智能化仓库成本

仓库的成本可以分成两块来看，即仓库建设成本和仓库的使用成本（这里只看智能化设备部分），降低智能仓的成本就是降低智能仓前期的建设成本以及后续使用维护成本。相比较普通AGV数十万一台的价格，玑域智能四向穿梭车单价仅数万元，并且将货架进行模块化设计，成本更具优势；

此外，玑域智能四向穿梭车采用RFID导航，客户实际使用后无需定期清扫定位板，节省清洁费用；超1000h的MTBF测试（平均无故障时间），使得仓库运行更稳定；并且兼容水平和垂直方向的货架扩展，有效利用仓库空间，节省仓库的使用成本。

④如何检修，安全生产

生产车间和仓库在实际的使用中，总会遇到各种突发情况。如何高效、快速解决出现的特殊情况，也是客户关注的问题之一。

与一般的AGV不同的是，四向穿梭车通常运行在多层货架间。AGV受益于地面行驶，能够在发现问题后及时处理；四向穿梭车则需要人工进入货架排查，解决异常情况。玑域智能在行业内提出格栅式货架设计，工人能够直接在货架上行走，大大降低排查异常难度；此外，玑域智能还针对四向穿梭车专门研发“救援工装”，一种能够快速行驶到异常穿梭车旁边，将异常的穿梭车带离现场的设备。再如多设备急停按钮、货架上的自动灭火消防设备等，为客户考虑方方面面，保障现场安全生产。

货架格栅

玑域智能致力于成为高密度立体库智能仓储革新者，产品以解决客户存储需求为导向，为客户提供低成本、高密度、快交付的存储解决方案，解决客户智能仓存储难题。